Det ögonblicket har kommit fram, som du trodde bara hänt med andra människor - men hur hanterar du situationen när din toddler vandrar in medan du är i mitten av kön?
Du och din partner har äntligen hittat tid - och energi - att hoppa i säcken. Lite bra gammaldags ooh, ahh … då ARGH!
Din pjokk snuckar sig in i sovrummet och fick dig att ha sex.
Så vad gör du nästa?
Tänk i förväg
För att undanröja den här situationen i framtiden, förutse den. "Förbered dig om du kan, självklart utan att ta det roliga ur saker", säger föräldrars coach Sue Atkins, skapare av Positive Toddler Taming MP3-nedladdningen.
"Om din barn har en tendens att vandra om hon vaknar stänger du dörren och lägger en stol mot det så att du kan höra att hon försöker komma in och kan stoppa vad du gör."
Sätt det i perspektiv
Med det sagt, om hon har fångat dig, förstår hon att hon tar sin emotionella ledning från dig.
"Småbarn är för unga för att förstå vad de ser, så enkelt gå upp, håll dig lugn och ta henne tillbaka till sitt rum," säger Sue. "Låt oss inte vara så stor - skrikande, rop eller panik kommer bara att skrämma eller förvirra henne."
Lita på oss, om hon ser dig och din partner är lugn, blir hon också lugn.
Förklara inte
Nu är det inte dags för hennes första sexuella lektion, så var inte panik för att förklara vad hon har sett - om du inte anser att det är motiverat.
Nu är det inte dags för hennes första sexuella lektion
"Om hon verkar upprörd, rädd eller frågar, berätta för henne att du och pappa bara knuffade och det är vad vuxna gör i kärlek", säger Sue.
"Din instinkt kommer att berätta för dig hur mycket du behöver säga - du vet ju hennes mognadsnivå bäst trots allt - men hon är så ung att jag inte skulle överanalysera eller gå i detalj."
Tänk på ditt könschema
Om du är orolig för ditt barn att fånga dig på det, tänk på andra sätt att du kan skapa tid för sex tillsammans.
Det kan innebära att man bokar en barnvakt för kvällen eller har en quickie under naptime.
