Joe de Sena är grundaren av det globalt framgångsrika Spartanska Raceet, en serie av icke-fångade hinderkurser går. Han är också författaren till boken Spartan Up, där han säger att du sätter dig själv ut ur din komfortzon - i första hand genom att göra en obscen mängd burpees - är nyckeln till topp prestanda och ett bättre liv.
Djupt ner i oss alla är en förmåga att slåss för att komma igenom hinder i livet. Men denna förmåga blir maskerad på grund av den bubblerade vikten, de flesta av oss lever i den utvecklade världen, en där allt är givet till oss. När vi möter motgångar spränger vi upp eller, om vi misslyckas, ger upp.
Men varje gång du gör något som är väldigt svårt blir din hjärna omdirigerad för att göra det enklare för dig nästa gång du gör det. Vi har alla varit genom något tufft som plötsligt gör allting mer lätt att jämföra. Genom att gå ut och möta motgång och göra saker som ligger utanför din komfortzon, ändrar du inte mentalt din referensram men förändrar fysiskt din hjärnans struktur, vilket gör det till ett hårdare organ.
Få Spartansk passform med dessa tips om hur du får en 300 värdig sex-pack.
Chunky affärer
Sättet att driva igenom något svårt är att avdela det. Du måste tänka, "Jag måste bara göra det genom nästa timme" eller "Jag måste bara göra det till nästa hinder". Ditt sinne kan hantera bitar med stor storlek. Ingen kan ordentligt bearbeta 500 miles eller ett stort personligt bakslag på en gång. Det handlar bara om att göra det genom de närmaste tio minuterna, och sedan de tio minuterna efter det. Innan du vet det, har du strängt dem alla tillsammans och fått igenom det.
Du kanske hatar en lopp eller ras när du är mitt i det, men efteråt har du den här fantastiska förmågan att glömma den exakta smärtan du kände och bara kom ihåg de bra sakerna. Det är en del av vad som håller mest allvarliga löpare tillbaka för mer, och därmed uppnå mer.
Detta är inte Sparta
I det cosseted samhället vi lever i, har de flesta svårt att förstå detta. Normal är nu annorlunda än i det gamla Sparta, när svårigheter i strävan efter excellens var ett sätt att leva. För tillfället, för att vi ständigt skapar ny teknik för att göra det enklare, har vi förlorat vårt inre spartanska, vilket innebär att vi kämpar för att uppfylla vår fysiska potential. Jag säger inte att vi borde leva som de gjorde i antika Sparta - men om vi kan flytta vår uppfattning om normal även lite närmare hur de levde sina liv, skulle vi alla uppnå mycket mer.
De Senas tips för att hitta din inre spartanska
Trä i regnet
Och snö och vind - du måste gå ut oavsett hur dåligt vädret. Tänk hur lätt att köra en halv marathon på sommaren kommer att vara om du har gjort det i en snöstorm i ingenting annat än shorts och en T-shirt.
Lugna några stockar
Att bära tunga saker är det perfekta sättet att utveckla den funktionella styrkan du behöver i ett hinderlopp - och du kommer aldrig kämpa för att bära dina snabbköpssäckar till bilen igen.
Skynda på kullar
Förutom att förbättra kraften och effektiviteten i din strid och skydda dina hamstrings är det mycket krävande att springa upp på kullarna än att springa på planen, så när du gör det senare kommer det att tyckas mindre smärtsamt.
